机器人电缆选型上面的注意点：

1、明确使用功能 对于任何一位消费者而言，在购买电缆时，一定要清晰的知道什么值得购买？电缆实际应用是什么？立于这些基础上，明确选购需求，通过电缆说明书详细的了解电缆各方面的参数功能，一般的机器人电缆具备以下几点优势： ①耐磨性能，采用高效复合材质提升电缆在使用过程中对磨擦力度的阻抗；②抗压性，这一点从电缆的恢复性能上便可以看出；③拉伸力效果好；2、测试电缆的拉伸功能性价比一般的电缆只要长期处于被压迫的环境下，电缆某一个处的感应能力会不断降低，从而导致金属线被严重拉伸，导致电缆的运输性能被减弱，鉴于这种情况，希望各位小伙伴们在测试拉伸功能上的测试不要忽视掉；综上所述，各位对机器人电缆有需要的小伙伴们，在该电缆选型期间应该从以上介绍的三点出发，建立在自身需求上，明确使用功能，避免买回去的电缆与实际应用不相符，另外还需要加大对电缆拉伸功能的检测，这是必要工作之一，拉伸性能不到位的电缆肯定是不能满足实际应用需求的。

直线电机工作原理：

是利用电磁作用，将电能直接转换成直线运动动能的驱动装置，它是一种能够实现往复直线运动的电动机。 直线电机无论是从结构上还是工作原理上看，都是从旋转电机而来的。传统数控机床是旋转电机+滚珠丝杠运动系统，通过电机旋转带动传动机构，将旋转运动转化为直线运动。由于受到旋转电机技术特征限制，已不能满足高精度机床需要。而直线电机是一种直接将电能转化成直线运动机械能，因此不需要任何中间转换机构的传动装置。 从直线电机的工作特征中可以看出直线电机驱动可以提供更高的速度和加速度，以及减少机械磨损，提高加工精度和重复精度，由于直线电机是靠电磁推力驱动，故系统噪声很小，改善了工况环境。正是由于直线驱动的这些优势,使其非常适用于对动态特性及精确定位要求很高的场合。 在高加速度和高速度的直线电机驱动下，与直线电机连接的高柔性拖链电缆也将跟随电机做高加速度高速长距离往复运动，这就要求该拖链电缆承受比较大的机械应力，一些质量不好的拖链电缆容易因为无法承受高速运动下的机械应力，使得外护套在运动加速过程中被拉长然后在运动减速过程中回弹，这将使得外护套与导体芯线间产生较大的摩擦，造成拖链电缆磨损严重，出现芯线短路，绝缘/护套龟裂等异常情况，从而影响机器设备正常工作。